安防机器人服务商

1 研究背景

从科幻动作片到军事战场，机器人是当代社会和全球时代精神的一部分。然而由于机器人可能对人类造成伤害，人们对机器人的使用越来越担忧与关注。在安防领域，机器人被用于执行公共安全任务，尽管目前它们还不具有伤害人类的能力，但自主机器人要想成为***有效的威慑或警卫，使用武力是未来机器人在安防领域的一个重要考虑因素。

社会接受度是机器人领域需要考虑的一个重要因素，有时候比机器人的实际技术性能和效益更重要，但我们很少知道是什么因素影响了对自主安防机器人(ASR)的信任。目前对ASR的人因研究主要使用静态图像和游戏模拟作为互动的主要手段，这可能会限制真实感。此外，对ASR的集体信任可能更多地由社会观察而不是与机器人的个人经验驱动，因此，观察涉及ASR的人机交互(HRI)环境是很重要的。

本研究通过使用一个真实的HRI场景来解决这些问题，在这个场景中，机器人被视为有能力对人类造成伤害。本研究中评估了可靠性和声明的社会意图对信任、可信度和使用ASR的意愿的影响。

2 研究方法

2.1 被试

通过在MTurk网站上发布广告招募了320名被试，4名被试未通过注意检测而被排除，***后总样本量为316名被试。平均年龄39岁(SD = 10)， 51%为女性。每种情况的参与者人数从34到47人不等，平均39.5人(SD = 4.5)。

2.2 实验任务与流程

被试观看视频并回答与视频相关的调查量表。在观看视频前，被试获得了ASR和他们将看到的视频的书面描述。在ASR的书面描述之后，以及视频结束之后，被试被给予四种社会意图脚本中的一种。***后，他们被要求回答几个调查量表。

视频展示了一台ASR(图1)与人的交互过程。在视频中，ASR在被接近时启动，要求访客出示身份证件，确认访问权限，如果被授权进入，机器人将口头(使用男性声音)，通过手势(图2)和通过显示屏幕上的指示(图3)，表明访客被授权进入。视频中，有三名访客(均为男性)走近ASR，出示授权标识，并听取指示。前两名访客获得了ASR的许可，正常通过了安全门。而第三名访客被拒绝进入，但并未听从指令。ASR向访客发出***后警告(图4)。但访客继续忽视信号，并进一步接近ASR，试图再次扫描其授权标识。这时，ASR发出信号，表示已授权对访客使用高强度闪光灯，并发出警报。访客蒙上自己的眼睛，离开现场。

2.3 实验设计

本实验为2（可靠性）×4（社会意图操控）的被试间设计。

2.3.1 可靠性

被试接受了两种可靠性操作中的一种。这些描述在视频之后立即呈现。

(1)正确拒斥：在你刚才看到的场景中，机器人成功阻止了一个未经授权的人进入安防区域。

(2)误报：在您刚才看到的场景中，机器人出现故障，阻止了授权人员进入安防区域。

2.3.2 社会意图操控

在观看视频之前与之后，被试被提供了一种脚本，对应于四种不同类型的社会意图：

(a) 对访客仁慈（机器人将***大程度保护访客），

(b) 对居民仁慈（机器人将***大程度保护安防区域居民），

(c) 对机器人仁慈（机器人被编程为学习算法，以检测对其自我保护的潜在威胁），

(d) 自我牺牲仁慈（机器人将***大程度保护访客，并且不考虑自身的牺牲）。

2.3.3 因变量

实验的测量的因变量包括信任（通过基于信任模型的量表测量）、可信度（通过可信度量表测量，包括能力、仁慈和诚信3个维度）、使用意愿（通过11种使用情景的5点李克特量表测量）。

3 研究结果

3.1 信任

可靠性影响信任，正确拒斥情况下的信任高于误报情况。但社会意图操控对信任没有影响，可靠性与社会意图的交互作用也不显著。

3.2 可信度

可信度包括能力、仁慈和诚信3个维度的信念。在能力维度，可靠性的作用显著，但社会意图操控对信任没有影响，可靠性与社会意图的交互作用也不显著。在仁慈维度，可靠性对仁慈的主效应不显著，可靠性与社会意图的交互作用也不显著，但社会意图的效应显著（见图5）。在诚信维度，可靠性效应显著，正确拒斥情况下的信任高于误报情况；社会意图的效应在机器人情况与自我牺牲情况间显著（见图6）。

3.3 使用意愿

与公共领域相比，ASR在军事领域的使用更容易被接受（见表1）。

表1 使用意愿的均值和标准差（在括号中）

3.4 结论

本研究发现，高可靠性能促进对ASR的信任。以自我牺牲的形式表达的社会意图能提高ASR的可信度，主要在仁慈和诚信维度。与公共领域相比，ASR在军事领域的使用更容易被接受。这些发现有助于描绘出是什么影响了人们对ASR的认可程度，但要完全理解这一领域，还需要更多的研究。

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