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一公里路面，装多少个摄像头，能保证安防无死角？
安装固定监控摄像头对不法分子有多少威慑力？
警情发生时，传统巡更系统如何及时现场处置？
极寒酷热等极端环境下，人力保安工作该怎样展开？
安保人员老龄化严重，流失率高，是否还能保“安”？
这时，一台能够自主巡逻的安防机器人就可以轻松化解所有问题！
问题来了：什么才是的安防机器人呢？
（量产版ANDI-机器人）
ANDI-安防巡检机器人是全球为数不多的量产安防机器人，软硬件均由大陆智源团队独立研发设计。机器人强大的通过性可轻松兼顾室内外复杂的巡逻路面，无惧严寒酷暑等恶劣天气，可以协助和代替人类进行长时间、大面积的巡逻工作。在巡逻过程中，实时传输监控数据并精准完成AI安全识别运算，可及时现场处理预判和识别的突发事件，真正做到以“防”为先实现安全的目的。
（上海金桥一期项目-碧云体育休闲中心）
一台的安防机器人产品研发并不是一蹴而就，是需要常年的研发积累和在真实案例中不断迭代升级中打造出来的。接下来，以大陆智源的ANDI-安防巡检机器人为例，为大家分模块介绍安防机器人应当有的功能。同时，也会分享更多大陆智源对机器人研发设计的理念，更加欢迎志同道合的研发人员加入我们，为中国机器人科技力量添砖加瓦！
一、功能矩阵模块
头部：全域综合监控
01
第三代ANDI-安防巡检机器人在监控头部的设计中，开始的设计思路采用了模块化灵活的设计理念。
基础版头部包括高清摄像头（或变焦）、夜视摄像头、热感摄像头、温感模块、鱼眼全景监控等。机器人AI算法可以实现人脸识别、黑白名单识别、车牌识别、行为分析（例如非法聚集）、人体测温、火情识别等功能。采用视、音、气、热感等全域综合监控模式，提高巡逻效率和安全系数。
（AI识别可升级模块）
第三代ANDI-安防巡检机器人头部设计预留足够空间，如果客户另有其他个性化需求，ANDI可以随意增减相应模块，进行功能扩展，例如新疆公安厅定制的360°监控、华为定制的4K高清模式、中石油定制的有害气体检测模块等。
采用该设计理念基于两点：1.市场对产品的需求和客户对产品的需求。不同时代市场对产品需求不同，不同领域客户也对产品有其特定的寻求；2.可以灵活应对每年科技行业的硬件升级迭代。
在2015年大陆智源团队研发的代ANDI-安防巡检机器人，该款产品标配三轴颈部结构，灵活的头部配合VR模式，让坐在监控室的人类可以身临其境的远程看到机器人巡逻的场景。这一技术在当时已属超前，因当时互联网基础建设问题，该功能在后续产品中没有再出现，成为储备技术；2016年，第二代ANDI-安防巡检机器人研发成功，标配360°环形监控功能，其设计理念在当时机器人行业中已属超前，而市场环境和客户需求更偏向于单摄像头的应用，因此360°环形监控功能在第三代机器人中作为升级功能出现。
（初代VR版ANDI-机器人）
回顾大陆智源前三代ANDI-安防巡检机器人的设计，简单的一个头部就蕴含了丰富的设计故事，头部设计从策划到研发再到落地，经历了诸多复杂考验。
颈部：可升降模式
02
的机器人不是外观设计得多么像人，而是具备与人相比拟的功能，例如灵活的颈部，可伸展的身体。行业大部传统安防机器人的做法就是固定身高，部分能够变化身高的机器人也多以伸缩杆式呆板设计呈现。
为什么要做安防机器人的身高升降？
当机器人具备高身高时，能够呈现出的监控视野，同时魁梧的外形更具震慑力。当机器人处于低身高时，可以降低重心，确保机器人能够完成高速爬坡和越障等动作。
（可升降头部）
大陆智源研发团队深知可升降身高的重要性，兼顾工业设计美学和实用性的双重标准，设计出折叠升降&竖直升降的两阶升降模式系统。该设计不仅外观大方得体，可在115cm、130cm、155cm三个高度稳定切换。低身高状态下可提升运动速度，保证30°爬坡、10cm直角越障、乱石路面的通过性，状态下可提供的监控视野，同时，结合机器人科幻威武的造型在安防作业中具备更强的震慑力。
（30?爬坡）
（10cm越障）
机身：功能丰富扩展强悍
03
机身作为机器人的主体结构，设计上更需具备合理性，用以承载更多的功能模块。ANDI-安防巡检机器人的机身标配搭载了超声波避障矩阵、多线激光雷达、防跌落雷达、LED夜视灯等，为ANDI在日常自动巡逻作业时提供安全保障，例如，在正常行驶过程中发现行人或障碍物，超声波避障矩阵会提前感知，并重新规划路线，轻松应对复杂工作环境情况。
更值得一提的是ANDI-机器人机身的强大扩展性。大陆智源创始人&CEO高源，在做机器人产品定位时认为，机器人就应当像电影、游戏中的那样，具备科幻的造型和强悍的扩展性，可以应对不同的工作任务。在机身设计之初，工程师就预留了扩展骨架、扩展空间，所以ANDI还能根据不同使用场景加装相应的扩展设备，满足定制化需求，做到单位面积搭载超强功能。
帧码仪、人证对比装置、声波驱离装置、防暴爆闪灯、催泪喷剂、防暴捕捉网、灭火模块、防疫模块等，都可以与ANDI组合，超强的扩展性使得ANDI化身安防多面手。
（防暴版ANDI-机器人【捕捉网版本】）
（防暴版ANDI-机器人【防暴盾版本】）
ANDI灭火版机器人，除了可以搭载常规灭火器之外，还可以升级为拥有四个灭火口、搭载四个灭火罐的应急消防机器人，该产品是与中石油研究院合作项目。
（合作款灭火版-ANDI-机器人）
（灭火版ANDI-机器人）
（灭火版ANDI-机器人，中国国际航空案例）
（上海金桥一期项目-由度金闽园案例）
ANDI机械臂版机器人，搭载了多轴机器人手臂，可以在规定位置进行旋钮的转动指令。该产品成功出口科威特，在科威特油田进行日常巡逻任务。
（机械臂版ANDI-机器人）
（机械臂板ANDI-机器人科威特案例）
防疫版ANDI-机器人，搭载测温仪、消毒剂模块，在武汉协和医院、湖北黄冈医院、山东齐鲁医院等地代替人工执行人体测温、消毒喷洒任务。在新冠疫情爆发初期，为国家防疫工作提供有效的科技赋能。
（防疫版ANDI-机器人，武汉协和医院案例）
（防疫版ANDI-机器人）
底盘：***技术&大陆智源的“”
04
移动行走能力是机器人的核心，解决不了移动行走问题，安防机器人就永远无法真正登上历史舞台。传统防机器人使用三轮结构，即两个驱动轮加一个万向轮，这种机器人不仅移动动力不足，在转向方面，依靠差速转向摩擦比较严重，影响承重轮的寿命。因为功能不全面，它们没办法兼顾室内、室外不同应用场景。该技术老旧，在应用中对地面平整性要求较高，可以算是“温室里的花朵”。并且在很多传统机器人研发团队中仍然持有一个落后的概念，即“室内机器人”和“户外机器人”。
大陆智源研发团队始终秉持前卫的研发理念，认为安防机器人在一定程度上是不应当区分室内外，就好比人类安保人员也不应当区分室内外一样。因此，攻克机器人底盘就是大陆智源团队早期的研发重任，要研发出一款可以兼顾室内外的机器人通用底盘。
凭借大陆智源人的研发精神以及不懈努力，终于在2016年底完成第二代步甲系列机器人底盘，该底盘可以出色完成室内外复杂环境的行走。经过研发团队多次实践模拟，目前已更新迭代至2.6版本。该底盘具备“六轮六驱，独立悬架、独立转向”功能。所谓“六轮六驱”，主要目的是为了更稳定，因为从仿生学的角度来说，六足是非常稳固的结构。6轮也增加了驱动力和载重，可以进行有效的承载和拖拽。在转向方面，ANDI选用的是独立转向，可以确保底盘进行原地自转、横向移动、斜向移动，移动方向灵活多变。悬架结构，可以减轻车身震动，更好的应对复杂路面。
（载重测试）
（拉力测试）
（30?爬坡）
机器人的底盘好比“扎马步”，马步扎得稳，脚下才更稳。同样，机器人底盘稳了，才能轻松应对室内外不同的巡逻环境，机器人上层的高精尖硬件也能稳定正常运行。在步甲系列机器人底盘的承载下，ANDI具备强悍的通过性，可轻松实现10cm直角越障、30?爬坡，能够轻松应对石子路、山地、雪地、草地等复杂路面。无论是室外减速带繁多的厂区还是室内错综复杂的拐角环境，在实际应用中，ANDI-安防巡检机器人得到大陆智源客户的高度认可。在北京冬奥服务型机器人创新产品测评比选大赛中，大陆智源的ANDI-安防巡检机器人凭着底盘优势，面对30°爬坡和10cm越障相当难的级别考核时，是通过该项目测试并满分通过考核的产品。终，ANDI顺利入选2022年北京冬奥会安防机器人项目。
二、外观-工业设计理念
ANDI-安防巡检机器人的工业设计造型，在行业内独树一帜。借用大陆智源众多合作伙伴的评价：“这才是机器人”“太科幻了”“跟电影里走出来的一样”“这个安防机器人视觉震慑力就很强，够安防”。
设计审美是一个较为主观的事情，没有的好坏和对错。大陆智源的工业设计没有被传统工业设计思维所束缚，认为机器人的外观设计标准就是科幻电影中和游戏中的样子，这就是大陆智源的工业设计定位。大陆智源工业设计团队积极结合工业设计理论和企业自身的设计定位，在第三代ANDI-安防巡检机器人的设计中打造出一个让客户视觉震撼的产品。很多客户选购ANDI的原因之一就是因为其科幻的造型。该款产品也是一款在实践中结合理论知识并有所突破的产品呈现。
三、多元化平台操作便捷
安防机器人在日常作业中，运营管理平台非常关键，直接影响目标的实现情况。相比以往操作平台必须在PC端才能使用的情况，ANDI的操作平台采用了PC端和安卓端双模式，两种模式均可进行任务下发和机器人状态监控。目前操作平台已经迭代至3.0版，功能强大、运行稳定、平台操作简单易上手。平台还提供实时操控、远程查看实时视频、语音交互、读取机器人状态信息等功能。
在平台上建图、设定路径点后，ANDI就会按照规划指令自动巡逻。巡逻过程中，可在路径中的某定点设置匹配动作，如拍照记录、特定旋转等。此外，ANDI机身搭载智能充电系统，可在巡逻和充电之间高效切换，大幅度提高智能安防效率。
四、应用场景全覆盖
安防智能机器人的使用场景主要分为封闭环境和开放环境。通常情况下，不同场景的任务会指派不同的安防机器人执行，而ANDI-安防巡检机器人因其性能强劲，可以做到封闭环境、开放环境全场景覆盖，无论是机房巡检、电商仓库、电力巡检,还是开放环境下的应用领域，如轨道交通、景区、工业园区、住宅小区等，ANDI均可胜任。除此之外，在高热寒冷等极端恶劣环境中，ANDI也能正常作业。
在医院，ANDI可代替人工执行人体测温、消毒喷洒任务（例：武汉协和医院案例）；在机场大厅，ANDI可在指定区域内进行可疑气体识别、人体体温监测、火情监测等任务（例：三亚凤凰国际机场）；在园区，ANDI可代替人类进行大面积的昼夜巡逻任务（例：京东物流园区、海尔互联网智慧工厂）；在极端环境中，ANDI也可以坚守岗位（例：珠峰大本营项目）。此外，ANDI作为一款的国产机器人，还走出国门,在美国、西班牙、新加坡、沙特、阿联酋、科威特、埃及、泰国等国家和地区执行巡逻任务。
（珠峰大本营案例）
（北京冬奥村）
（北京冬奥村停车场）
（中国国际服务贸易交易会案例）
（北京王府井步行街案例）
（北京首钢园区案例）
（奔驰北京工厂案例）
（上海金桥一期期项目-office park金海园）
（乌兰木伦湖喷泉广场案例）
（京东物流园区案例）
（三亚机场案例）
到底什么是真正的安防机器人？
无惧身高，伸缩灵活，轻松可调。
无惧个性化需求，强悍扩展性，安防多面手。
无惧应用场景，室内室外恶劣环境勇往直前。
是否搭载单摄像头还是360°环形摄像头，是否单线程雷达还是3D16线程雷达，是否用标清摄像头还是用8k摄像头，这些都不重要，这些仅仅是安防机器人的一个模块，一款合格的安防机器人是可以根据工作环境灵活调整硬件的。
同样，安防机器人既要像人一样，能兼顾室内外行走，可以爬坡、能越障，又要超越人类的监控能力进行多维度监测、立体化防控，更要比人“勇敢”，在危险时刻代替人类冲在前线，能够协助人类进行安防巡逻工作，这才是真正的安防机器！
目前，ANDI-安防巡检机器人累计数百真实应用案例，相关业务遍及全球十余个国家及地区。2022年，北京冬奥会奥运村等场馆现场，ANDI-安防巡检机器人向全世界展示中国创造、中国科技、中国安防机器人的强悍力量。
未来，大陆智源在机器人研发方面会有更多的路要走，在时代持续发展、技术不断突破的背景下，ANDI-安防巡检机器人的性能将更加完善，在未来迭代的版本中将会更加出色，为祖国机器人安防产业贡献更大力量！
（北京冬奥村）
（北京冬奥村）
文案：蔡老师