安防机器人服务商

 集团概况：工博士是一家专注于为客户提供优质化综合智能解决方案的科技公司，深耕于智能制造行业和智能服务行业，砥砺前行近十年，发挥自身平台优势，辐射全国，促进工业制造自动化、商业服务智能化。

       团队概况：工博士人工智能团队秉持“服务智慧生活，让生活更美好”的理念。我们专注于人工智能和机器人应用开发，提供新零售智慧终端、智能服务及商用服务机器人综合解决方案，让有机器人的地方就有工博士。

　　近年来，受人口红利消失以及人力结构影响，导致行业内企业面临招工困难、人员流失、成本累增等诸多问题。此外，传统安防模式也让行业发展的诸多局限性逐渐显现。人力存在监控盲区、时间受限、积极性不足等问题，同时定点监控也存在监视范围限制、机动性差、功能单一等问题。

　　在这样的情况下，作为一款综合应用了人工智能、物联网、云计算、大数据等技术的智能装备，安防巡检机器人不仅弥补了传统安防行业发展的短板，更为智慧安防带来了新的发展模式与思路，其能迎来快速发展实则在情理之中。

　　自2015年国内安防巡检机器人出现以来，三年来我国安防机器人发展十分快速，加入的企业一家接着一家，涌现出的产品一个连着一个，行业市场持续欣欣向荣。

　　

　　GUARDBOT公司近公布了一款全新的安全监控机器人，并且售价高达10万美元。如果你认为这款昂贵的监控机器人是想象中十分威武的样子那你就错了，其实它只是个“球”。但是你不要小看了这个“球”，它几乎囊括了当前热门的高科技，并且可以在几乎任何地形上行走。首先它的机身采用了类似不倒翁的设计，并且附带了陀螺仪，可以帮助他永远摆正摄像头的姿态。除此之外，还他附带了GPS，麦克风等设备，能够根据设定的路线而行走监控。

　　或许安全监控机器人造型有种与童年脑海中的机器人形象产生差距，但却不能否认其给人们社会带来的作用。当前服务机器人在商用及家用领域（非结构化场景）已经可以实现对传统人工的辅助或替代。

　　

　　探访上合组织青岛峰会新闻中心，可以发现一位特殊的工作人员——安防机器人。安防机器人集多项“黑科技”于一身。它采用了人脸识别、热源扫描、自主巡逻等技术，配备远程、夜视镜头，根据设定好的路线进行自主巡逻，还能通过人机远程协作完成相对复杂的执勤任务，这款机器人能实现24小时360度无死角实时监控，画面可实时传至监控中心。

　　

　　变电站巡检 用上智能机器人

　　截至目前，贵阳供电部门已引进三台智能巡检机器人，参与到变电站日常巡检工作中。在大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气条件下，智能巡检机器人可通过自主巡检或人工遥控的方式，代替或辅助人工完成变电设备的巡视，有效降低变电站工作人员的安全风险。同时，当无人值守变电站发现异物入侵时，智能巡检机器人后台系统可通过与变电站安防系统联动，程度保障人身、设备、财产安全，为电网安全稳定运行保驾护航。

　　红外设备预警火情 智能“巡逻机器人”在北京上岗

　　近日，中国航天科工三院自主研发的室外巡逻机器人入驻北京市丰台区云岗森林公园，该型室外巡逻机器人由航天科工智能机器人有限责任公司研制，可实现高精度定位和自主巡逻，并具备危险信息的实时传输和火情报警功能，能够协助园区安保人员实时动态监测园区治安和火险情况。巡逻机器人配备可见光摄像头和红外夜视摄像头，能够24小时昼夜巡逻，并通过红外设施感知高温源，及时发现火情。在森林公园安防办公室内设置的显示器上，可实时显示机器人回传的视觉和红外影像，安防人员坐在办公室内就可以动态探知园区情况。机身配备的实时通讯系统还能够实现安防人员与机器人所处现场的互动交流，并可以对机器人进行远程控制，实时通讯和远程控制距离可达5公里。

　　平衡车充当安保机器人 园区内自动巡逻

　　如果说平衡车除了日常代步和娱乐之外还能做什么，相信很多人并不能给出有创意的答案。不过机器人安全公司TuringVideo就发挥了一把创意，将平衡车改造成立可以自动巡逻的保安机器人。打造Nimbo的机器人安全公司TuringVideo表示，Nimbo可以根据不同的设置和应用进行量身定制，高76厘米，宽63．5厘米的Nimbo能够通过相对狭小的空间，非常适合公司园区、停车场、仓库等地的巡逻安保工作。

　　机器人警察编队 巡逻吸睛两不误

　　2月7日，由20台公安机器人组成的深铁公安机器人警察编队亮相深圳北站，吸引众多旅客驻足观看。这支机器人队伍不仅可以配合公安机关开展治安巡逻、监控报警等工作，而且还能提供安全咨询、血压测量、禁烟监督等服务。据悉，这20台机器人是深圳铁路警方、深圳北车站联合人工智能协会，与多家机器人研发公司合作后，首次引进的，将助力春运安保，为旅客出行保驾护航。

　　总而言之，物业安防机器虽然还在起步期，但是大有可为，势必会是一片新蓝海。未来还将产生集成图像与视频精准识别、大数据挖掘、智能预警等多种技术的智能安防产品，为安防业的发展注入强劲的动力。

　　

　　机器人的发展不是一蹴而就的，但未来可期，多功能化安防机器人必将为城市带来蓬勃生机。

　　在如此多企业和产品的加码之下，眼下我国安防行业市场正在向万亿规模不断靠近。从2016年到2018年，国内安防市场规模已经从5700亿元扩大至9000亿元，年均增速保持着10%以上，据业内人士预测，随着智慧安防概念的不断深入，以及政府部门的大力支持，2020年我国安防市场规模有望达到1万亿元，未来发展前景十分广阔。

　　

　　亿万蓝海当前，几大痛点还需解决

　　

　　眼下，政府的支持、企业的加码、资本的看好以及市场广阔的发展前景，给了安防巡检机器人十足的发展底气，但未来能否做到异军突起，并非只看现有的有利因素，还需要克服行业发展中的一些痛点问题。

　　目前，安防巡检机器人在技术上就首先存在不足之处，不仅人机交互技术还处于初级阶段，在导航定位、语音交互等技术上也存在诸多瓶颈尚未突破。此外在应用上也存在限制，因为不具备翻越障碍物的技术，当前的安防巡检机器人普遍只能在规定好的平坦路面上进行作业。

　　除了技术外，行业发展所需要的人才也十分匮乏。在《中国人工智能发展报告2018》中，相关数据就显示：在全球人工智能杰出人才多的高校排行中，中国没有高校进入前十，排名的清华大学仅位列15位，其次是上海交通大学排名第33。这意味着，在人工智能、机器人等人才方面，我国还与其他先进国家存在明显差距。

　　尽管安防巡检机器人正逐渐成为智慧安防的重要载体，但技术匮乏、人才荒等问题如果不解决，即便前面有亿万蓝海，行业发展依然会像镜花水月般可望而不可即。因此，只有解决了行业痛点问题，把握住相关利好条件，两者相结合才能将发展潜力转化为现实成果。

　　安防机器人亿万级市场，15家企业入局探索谁能称王？

　　

　　目前仅在国内做安防机器人的企业15家。近日，更是有京东、优必选等知名企业推出其安防/巡检机器人。可以说 ，安防行业成为了服务机器人企业探寻落地方向的一个重要尝试。

　　15家企业入局探索

　　智东西整理了国内安防/巡检机器人布局企业的列表，发现尽管这一领域尚处在发育早期，但国内目前已布局的企业达到了15家。在应用场景上也区分了室内、室外两个方面，在产品形态上，也有轮式和轨道式两种基本形态。在这15位玩家中，我们选取了6位典型代表，来看看这些玩家在安防机器人研发上的基本思路。

　　该机器人集高清摄像头、红外热成像、视觉激光导航、环境传感器、警灯装置于一身，具备自主导航、自主执行任务、24小时全方位音视频监控、异常情况自动报警等多种功能。请加微信公众号：工业智能化(robotinfo) 马云都在关注

　　中智科创的安防机器人产品比较丰富，有用于室内的安保服务机器人，也有用于室外环境的全天候多方位安保巡逻机器人、移动岗哨机器人以及家庭警卫机器人，布局非常的全面。

　　中智科创在安防机器人上起步较早，产品也更加细分和多元，可以说是国内安防机器人行业里的先行者。

　　2、大陆智源：布局全地形底盘实力

　

　　大陆智源成立于2015年，目前主要是做移动机器人底盘，典型产品则是安防机器人——Andi。大陆智源旗下Andi安防巡检机器人拥有三大亮点：全地形地盘、可升降身体以及360度视频+热成像+4录视频实时传输。由于大陆智源核心定位是生产机器人底盘，所以Andi突出的优势就是可以实现全地形的行走。

　　目前，大陆智源只有Andi机器人一款机器人产品推出，其底盘设计是大陆智源的核心技术，因此，也使得Andi可以覆盖全地形，这对其应用场景的拓展至关重要。

　　近年来，京东在机器人上的布局可谓频繁而广泛，近日，京东推出的第二代巡检机器人正式在京东的北京“亚洲一号”投入使用。该产品是京东代巡检机器人“瓦力”的升级版，从巡检方式到信息采集再到警报联动等，进行了产品性能的全面提升，既可以通过自建地图规划巡检路径，又可以进行360°的全方位视频监控，实时上传巡检信息。同时，它还可根据热成像、温度、湿度、烟感传感器信息，融合判断火情危险等级，自主召集附近的巡检机器人同伴前来灭火。

　　京东的巡检机器人是为了自家仓库的需要而研发的，不过，据业内人士透露，京东的巡检机器人应该出自合作伙伴之手，并不对外销售。但这在另一方面也指明了巡检机器人在封闭场景下，尤其在电商仓库将有非常大的发展空间。

　　4、国自机器人：构建轨道式、轮式多元产品线

　　国自机器人成立于2011年，其产品主要面向电力、汽车、橡胶轮胎、物流、煤炭、铁路等行业。产品方面也非常丰富，既有标准轮式巡检机器人、又有轮式盘点、轮式操作类巡检机器人，此外还有轨道式巡检机器人。

　

　　上图是国自的智能安防机器人产品，它综合了自主运动、音视频智能识别、危险预警、智能车位管理等多种智能技术，可以协助人们完成重要场所的监控巡逻保安工作，同时可结合固定监控和环境大数据的收集分析，构成完整的安防监控系统，有效避免人工巡逻的各种弊端，满足智慧城市，大型仓储，智慧小区，各类商业综合体等场所的安全防护要求。

　　由于国自一开始就将自身定位在了电力、物流、铁路等行业，对用户需求也更加了解。其产品也非常丰富，从轮式到轨道式都有所布局。

　　5、神州云海：差异化外形专注户外巡检

　　

　　神州云海成立于2015年，目前有艾娃系列的服务机器人、巡检机器人和清洁机器人三款产品。

　　艾娃巡检机器人适用于户外的巡逻巡检任务，可广泛用于工厂、机场等开阔区域。其特点是可以全天候全时段工作，极大地协助安保人员减少巡检盲区，减少异常响应时间，减少无监守时间段，提高巡检效率，提高安保质量。专业功能上，艾娃巡检机器人可以实现垃圾监测、车辆管理、环境监测、主动预警等功能，还可与后台进行数据联动并进行分析。

　　6、大道智创：通过开放SDK拓展应用场景

　　

　　大道智创成立于2015年，是一家专业从事机器视觉技术开发与应用企业。成立一年后，大道智创推出了安防巡检机器人——“e巡 ”机器警长。该机器人配备360度实时全景监控，同时融合热成像系统、超声波阵列、红外阵列、TOF深度相机和平面激光雷达多传感器采集环境信息。

　　结合硬件产品，大道智创还搭建了相应的智控中心，对视频监控、机器人状态及位置反馈、现场环境信息等实时采集，并通过深度学习算法，实时分析监控视频以对异常状况进行监测预警，后续还将通过开放的SDK接口，无缝接入现有社区管理系统。逐渐形成安保机器人及安防监控系统的动态安保服务运营体系。

　　此外，获科沃斯投资的仙知机器人、海尔控股子公司克鲁德机器人、获中科创客***投资的君望机器人、刚成立不久的禄禧机器人也都在研发安防机器人。智东西也了解到，优必选也将在今年的世界机器人大会上，推出安防巡检机器人产品。

　　及时处理险情是其优势

　　安防机器人是服务机器人行业的一个细分领域之一。从使用场景上说，安防机器人应用的场景是非常广的，机场、仓库、园区、危化企业、银行、商业中心、社区等都需要巡检和安全防护。

　　传统的安防基本是靠人力进行巡逻的，但随着中国人口红利的消失，保安行业也有着高达55%的流失率，很多单位越来越难招到保安。这种重复性高、简单的工作岗位在将来很少有人愿意去干，因此在这种刚需驱动下，安防机器人就应运而生了。由于可以24小时全天候运转，一个安保巡逻机器人可以抵上3个安保人员执行巡逻任务。

　　不过，目前安防机器人上不能完全取代人力，其出现的目的是在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作。因此，协助人类解决安全隐患、巡逻监控以及灾情预警等成为了安防行业对机器人提出的基本要求，人们希望在险情发生前、中、后期机器人能到达现场，这在危化场景下是极为必要的。

　　安防机器人的优势在于，可以24小时待工、实时预警报警、360度无死角监控。尤其在夜晚，人流量较少、犯罪活动潜发的情况下，相比于智能监控摄像头，安防机器人可以在时间进行处理。尽管，安防机器人暂时还难以像人一样灵活，但搭载的扩展能力模块，仍然可以起到灭小型火势、威慑坏人的作用。

　　避开智能摄像头 找准刚

　　尽管站在了安防行业这一巨大需求口上，又有多家企业纷纷布局，但安防机器人想真正走入到安防产业内，仍有非常长的路要走。

　　首先，按照当前的市场形势来看，服务机器人尚且还有诸多问题没有解决，异军突起的安防机器人似乎也难以形成规模化应用。导航定位、计算机视觉、目标跟踪、移动与运动控制、检查／巡检、算法、目标检测与识别、传感器、网络以及人机交互是安放机器人的十大技术热点，而这十大技术热点中核心的就是机器视觉、人机交互以及移动底盘。

　　在人机交互方面，安防机器人并不会将其作为重点，但移动能力仍是一个关键。由于，安防机器人所面临的场景，可能是平稳的室内，可能是不平坦的户外环境，所以对机器人的移动底盘要求非常高。然而目前，市面上能覆盖全地形的安防机器人产品并不多。当前的安防机器人还无法走上台阶，一旦不法分子走上台阶或者高坡，安防机器人也只能干瞪眼了。

　　与此同时，在软件方面安防机器人也需要更具深入地研究。目前看来安防机器人还很难识别小台阶等障碍物，也就是识别功能还需要研发人员不断开发，设计出有针对性的算法并进行实地调试。

　　此外，安防机器人的高成本将会是阻碍其落地应用的一个重要方面。据产业内人士透露，目前市面上的安防机器人产品售价大致在20万～80万之间。而较高的成本并不来自于人机交互等软件，而是在于硬件方面——多传感器的使用，搭载的传感器越多，安防机器人的价格就越贵，这也是整个商用服务机器人售价偏高的普遍因素。不过，产业内人士也在积极探索将成本下降的方式，如果实现量产售价也会进一步降低。

　　不过，目前在人工智能的浪潮下，传统的安防行业也在面临着智能的升级，尤其是智能摄像头、智能闸机门禁系统等，正在陆续更新我们的周遭。想要撼动价格更亲民的智能摄像头，安防机器人还需要许多的路要走，但在智能摄像头鞭长莫及的移动领域，安防机器人还是有其刚需存在的。

　　亿万级的大蛋糕

　　目前，安防行业正处在物联网与AI技术革命的中心，在人工智能技术冲击下，传统安防行业不得不进行技术和模式转型，AI安防时代正在到来，因此安防行业也蕴藏着新的市场机会。

　　有数据显示，全球安防服务行业近年来呈现快速的发展趋势。从2015 年的 2181 亿美元到2020年估计的3150亿美元，年复合增长率预期可以达到7.6％。国内方面，2016 年国内安防市场规模接近 5700亿元，未来五年国内安防行业将保持10％以上的增速， 2018年市场规模有望向9000亿元规模进军 2020年市场规模有望达到1万亿元。

　　因此，守着亿万级的安防市场蛋糕，在国家天网工程和雪亮工程的大环境下，结合着中国机器人完善的产业链条，安防机器人可以说站在了产业和行业两个顺风口上。

　　服务机器人的新目标

　　虽然商用服务机器人产业现在面临着落地难的现状，但并不代表市场不存在刚需。服务机器人作为一个概念，其形态和服务场景是广泛多样的。“机器人”作为硬件产品，大家会更关注它的实用价值，而不是停留在“耍嘴皮”上。虽然目前软件层面上，人工智能可以下达指令，但还需有硬件设备进行支配。

　　现阶段，人工智能只是弱人工智能阶段，产品也是基于软件层面的。不过，人工智能未来的趋势必定是软硬协同的，而这一点目前在芯片层面上表现的更加明显。在硬件技术尚不成熟的时期，企图以软件服务带动“机器人”这种大型复杂的硬件产品市场起飞，难度可想而知。

　　不过，具有巨大需求缺口的安防行业，似乎正成为服务机器人的新方向。但安防机器人能否替代视频监控和安保人员，成为安防领域的选择，还需要市场的验证。